根軌跡的特點(diǎn)是:簡(jiǎn)單、直觀、容易掌握、有實(shí)用價(jià)值。根軌跡是分析和設(shè)計(jì)線性定??刂葡到y(tǒng)的圖解方法, 根軌跡是一條線性的定常控制系統(tǒng),在設(shè)計(jì)、制造中使用最簡(jiǎn)單的方法:將該系統(tǒng)的導(dǎo)引線和控制軸的運(yùn)動(dòng)方向分別用一個(gè)或多個(gè)矢量標(biāo)注出來。
它通過對(duì)所選定的參數(shù)進(jìn)行確定并得到它的曲線,從而形成“行”式(即軌道)。 在“行”式中,可以得到兩個(gè)參數(shù)的直線。
其中一個(gè)為曲率值,另一個(gè)為速度值(即速度)與其所處位置的關(guān)系稱為路徑,而它又稱它的軌跡或軌道;另一個(gè)叫做軌道和方向的函數(shù)就是該圖形上的一個(gè)點(diǎn)、兩條橫線的距離以及其他幾何性質(zhì)的長(zhǎng)度關(guān)系。
根軌跡的根之和是什么
根之和是兩個(gè)相鄰的點(diǎn),在相同位置上分別對(duì)應(yīng)著一個(gè)與另一個(gè)的距離。
例如一條直線(即一圈)長(zhǎng)度為100公里時(shí)它的軌跡叫做根軌跡;另一條直線的長(zhǎng)度稱為兩行軌道。
如有三種不同曲率或幾何圖形可以根據(jù)所畫出的方向進(jìn)行選擇并確定相應(yīng)的方向。 根據(jù)所畫的曲率或幾何圖形選擇并確定方向。
一般情況下,如果兩條曲線相交或者是一條直線上面的距離相同的話,則可以考慮將三根曲線分別在同一角度上進(jìn)行選定并做出一個(gè)正確的對(duì)角點(diǎn),從而使之得到最佳的方向與位置;也可以直接用一組小數(shù)來表示該部分的向左和向右、從中間到最后的兩個(gè)圓圈中各找出其中的一端,即為“A”。
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